上田市のＡＳＰＩＮＡシナノケンシが自律走行搬送ロボット「ＡＳＰＩＮＡ　ＡＭＲ（エーエムアール）」の新モデルを発表！　☆従来モデルの３倍の300キロ積載可能

　上田市上丸子のＡＳＰＩＮＡ（アスピナ）・シナノケンシ(株)＝金子行宏社長＝は、製造現場の省力化に役立つ自律走行搬送ロボット「ＡＳＰＩＮＡ　ＡＭＲ（エーエムアール）」の新モデルを発表。
　積載可能重量が従来の１００㎏から３倍の３００㎏になり、今年10月に発売する予定。

　「ＡＭＲ」は、同社の「ＲＳビジネスユニット」（宮澤史訓ビジネスユニット長）が開発。
　磁気テープなどのガイドに沿って走行するロボットと違い、使用するスペースの地図を自動で作成。
　人や障害物を自動で回避。
　複雑なシステムが不要。
　１台からでも導入できる。
　小回りが利いて、広いスペースが確保できない生産現場でも使用可能。
　工場内のレイアウトを頻繁に変更してもすぐに対応できる。

　新モデルは「ＡｓｐｉｎａＡＭＲ３００」。
　これまでの顧客の声から「可搬重量」をアップ。
　エレベータなど外部システムとの連携性を向上させるため、新しいアプリケーション間のインタフェースを採用。
　さらに、マッピング時間を従来から半分以下に短縮。
　走行プログラムも改良して経路探索も短く、搬送時にカーブ走行もできるようになった。
　これにより、従来品のソフトウェアと比較して約40%の移動時間を実現。
　空間認識する３Dのセンサ「３Ｄ　ＬｉＤＡＲ」（従来は２Ｄ）を採用して安全性を高めた。
　走行中は音が出て、サイドで点灯するグリーンの光は、曲がる側がオレンジの点灯に変わる。

　1回の駆動時間は、３００㎏を載せて時速３・６㎞の連続走行で５時間。
　本体サイズは幅６００㎜、奥行き８００㎜、高さ３００㎜。最小走行可能幅は８００㎜。

　今回新しく搭載されるソフトウェアは、従来モデルにも対応し（３Ｄ　ＬｉＤＡＲは除く）、無料でアップデートが可能になる予定。　　

　7月9日から11日、幕張メッセで開かれる日本ものづくりワールドに出展する。

　詳細はＡＳＰＩＮＡのホームページで紹介している。
　https://aspina-robotics.com/ja/products/amr/